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Spatial測試
發(fā)布時間：2016-11-16        瀏覽次數：223        返回列表
 

SPATIAL是一個堅固耐用的微型GNSS / INS慣性導航和AHRS航姿參考系統(tǒng)單元，在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。

     圖片                                               

 








 

關鍵指標    
橫滾、仰俯準確度（靜態(tài)）

                                                      
                                                      0.1 °

航向準確度(靜態(tài))




0.5 °

 

橫滾、仰俯準確度（動態(tài)）

0.2 °

 

航向準確度(動態(tài)、DGNSS)

0.2 °

 

航向準確度(動態(tài)、僅磁羅盤)

0.8°


延時                                                                                                                        0.4毫秒














建筑物室內導航
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露天球場步行軌跡
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Spatial測試公園5公里、6.5分鐘路徑
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Spatial轉彎性能測試對比RTK FOG INS、uBlox
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Spatial直線性能測試對比uBlox、RTK FOG INS
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定位誤差
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定向誤差
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結果
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Spatial測試穿越隧道紅色5.22%和有里程表輔助綠色1.05%
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Spatial綠色vs uBlox藍色，最繁忙街道摩天大樓環(huán)境下
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（原載http://www.aitcl.com/products/ahrs-imu/spatial/）
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