國網(wǎng)公司電網(wǎng)建設(shè)項目不斷增多 、投 資 不 斷 增 大 ，無人機(jī)導(dǎo)引繩展放方 式 在電力施工導(dǎo)線架設(shè)中廣泛應(yīng)用 。本次研究從電力 架 線 國 內(nèi)外無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀的發(fā)展情況入手 ，歸納總結(jié)無人機(jī)展放導(dǎo) 引 繩技術(shù)特點和應(yīng)用范圍 ，從 地 形 地 貌 、電壓等級及跨越情…
標(biāo)簽: 2019-01-15
1、什么是控制分配?對于多旋翼飛控，一般而言將整個控制回路進(jìn)行分層設(shè)計，比如位置控制、速度控制、姿態(tài)控制等，而控制分配則負(fù)責(zé)將上層控制器得到的輸出(滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航的力矩)，映射到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即電機(jī)，進(jìn)行轉(zhuǎn)
標(biāo)簽: 2018-01-15
多旋翼飛行器
標(biāo)簽: 2016-09-30
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