[據(jù)美國《航宇日報》2012年8月23日報道] 麻省理工大學、卡內基-梅隆大學、哈佛大學、紐約大學以及斯坦福大學等研究機構正在努力工作,以實現(xiàn)小型無人機(uav)的“快速(35英里每小時)、精確和可重復飛行” 。
由麻省理工Russ Tedrake副教授領導的研究團隊制造了一架翼展為28英寸的試驗無人機。該機機翼為增強泡沫、中央為橡膠材料以抵抗沖擊,由超過30個部分組成。該機由計算機控制,裝有攝影機和機翼作動電動機(該小型無人機沒有副翼),該無人機重量為573克(18.4盎司)。
該研究工作聚焦于理解控制理論和規(guī)劃軌跡,從而使得該小型無人機能夠實現(xiàn)研究者稱為的“刀鋒轉彎”和90度滾轉而通過小于其翼展的開口。研究人員在飛行前規(guī)劃了軌跡。這一數(shù)據(jù)被通過計算機無線地傳遞給飛行中的無人機,機上的計算機將信號發(fā)給機翼作動的電機。
研究人員希望能夠編輯一個軌跡庫,無人機的計算機可利用這些數(shù)據(jù)借助傳感器發(fā)現(xiàn)的周邊障礙確定飛行線路。