該無人機可適用于軍事偵查、空中巡邏和災(zāi)難救援等重任
乘著夜色，一架無人機在數(shù)公里外的基座自動起飛、抵達目的地后啟動監(jiān)控設(shè)備窺探“敵情”，并于任務(wù)完畢后自動返航充電。由廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)生團隊自行研發(fā)的全自動駕駛無人機于今年10月舉行的全國“挑戰(zhàn)杯”大賽中斬獲一等獎，憑藉核心的“智能飛控統(tǒng)”和自動駕駛特性，可適用于軍事偵查、空中巡邏和災(zāi)難救援等重任，堪稱“十八般武藝”樣樣精通。
該團隊隊長柯宗澤向記者介紹稱，傳統(tǒng)的無人機需要操控者實時操縱，與傳統(tǒng)直升機航模一般只是“扯線木偶”。再加上目前遙控信號傳輸距離有限，導(dǎo)致無人機的實用性大幅降低。與之相比，廣工團隊在挑戰(zhàn)杯中斬獲一等獎的無人機，最核心的創(chuàng)新點在于其中搭載了團隊自行研發(fā)的“智能飛控系統(tǒng)”，相當于給無人機裝上“大腦”，從而實現(xiàn)全自動駕駛的功能。
機智繞彎避障礙物
“依託這一系統(tǒng)，只需像電腦游戲一般，在電腦設(shè)置好飛行任務(wù)，無人機便可通過內(nèi)置的GPS定位芯片和導(dǎo)航模塊，自動尋找抵達目的地的最佳途徑，并在任務(wù)完成后自動返回原點。”柯宗澤說，飛控系統(tǒng)中還集成了簡單的障礙識別功能，若飛行過程中探測到前方有障礙物，系統(tǒng)可根據(jù)實際情況作出改道或繞過障礙物的判斷。而記者在校園實際操控中亦發(fā)現(xiàn)，雖然已下達“頭撞南墻”的指令，但無人機遇上建筑物時會機智地“繞彎”。
團隊負責(zé)系統(tǒng)編寫的成員李宛隆指出，外接設(shè)備是無人機功能的延伸，而目前團隊已研發(fā)出了充電基座和機載攝像云臺等數(shù)種外接設(shè)備，令無人機“如虎添翼”，更好地適應(yīng)不同任務(wù)。
尋找最近充電基座
“在外執(zhí)行任務(wù)時最重要的是續(xù)航能力，但目前電池仍為所有電子設(shè)備的短板，若強行提升電池容量將增加負重，降低無人機靈活度。”柯宗澤指出，為此團隊研發(fā)了充電基座，希望借助設(shè)置“加油站”充電的形式解決這一矛盾。
“試想像這一畫面，當無人機電量告急時，系統(tǒng)將自動搜索并引導(dǎo)飛往最近的‘加油站’，自動精準降落‘加油’。充電完畢后回歸正常航線，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。”柯宗澤稱，若將來無人機商業(yè)化普及后，通過在城市中合理布置充電基座，將徹底解決以往無人機智能通過人工更換電池進行續(xù)航的缺點。
團隊指導(dǎo)老師、廣工物理與廣電學(xué)院黨委書記符志剛介紹稱，除軍事領(lǐng)域外，搭載飛控系統(tǒng)的無人機亦可出色地勝任空中巡邏、災(zāi)難救援和監(jiān)控、交通監(jiān)測、地形勘測等方面的工作，具有很好的實用性。
文、圖：記者官文清
?